Eigen receptuur voor spuitrobots

Bij HEBO hebben we ons eigen receptenboek. Dat heeft echter niets te maken met een culinaire beleving. Dit boekwerk is namelijk een superslimme handleiding voor onze geavanceerde Cefla spuitrobots, die onze prefab houten kozijnen van de gewenste kleur voorzien. Collega Jorg Wegereef werkte onder andere aan deze maatwerk-ontwikkeling en maakt ons wegwijs in deze slimme technologie:

Hij legt uit: “De informatie die een spuitrobot nodig heeft om een element te spuiten, bestaat uit twee componenten. Dat is onder andere de vorm van het component; die wordt bepaald door een 2D scanner die zich voor de ingangen van de spuitcabines bevindt. Op basis van deze scan weet de robot de vorm en afmetingen van het te spuiten element. Daarnaast heeft de robot een zogenoemd receptnummer nodig. Dit nummer geeft aan hoe de robot zich moet bewegen om de gescande vorm van het element te kunnen spuiten. Denk bijvoorbeeld aan de snelheid, afstand en de hoeveelheid nozzles (vloeistofverdelers). De combinatie van deze twee punten zorgt ervoor dat de robot weet hoe hij zich om het element moet bewegen om het op de juiste manier te kunnen spuiten.”

Structuur in variatie
De invulling van de bewuste receptnummers en de achterliggende logica lag bij de afdeling Automatisering, waar Jorg deel vanuit maakt. Ook de collega’s van de Technische Dienst waren bij dit proces nauw betrokken en hebben elk recept getest en verfijnd. Tezamen met de goede begeleiding van de leverancier zijn er inmiddels meer dan 2000 unieke recepten gerealiseerd. Jorg vervolgt: “Voor alle verschillende elementen is een apart receptnummer nodig, omdat elk element kan variëren in uiterlijk en systemen. Denk bij kozijnen bijvoorbeeld aan de diverse diktes van de spouwlatten, die elk een ander receptnummer nodig hebben. Bij de deuren gaat het om kenmerken zoals een groef of glasvak. En zo zijn er nog veel meer variabelen te benoemen. Elke combinatie van een systeem en uiterlijk vraagt namelijk om een eigen specifiek receptnummer. In dit boek zijn al deze unieke recepten weergegeven. Op basis hiervan bepalen de operators of het juiste receptnummer is meegegeven.”

Precisiewerk
Het receptnummer is bovendien niet zomaar een nummer. Daar hebben de heren met elkaar een doordachte systematiek voor opgezet. Jorg: “Het receptnummer bestaat altijd uit vier cijfers. Zo geeft het eerste cijfer het type element aan: nummer één staat bijvoorbeeld altijd voor een kozijn en het nummer acht voor een deur.” En daarmee was het tijd voor de volgende stap; het inregelen van de aansturing vanuit de HEBO-systemen naar de productie, met daaropvolgend het aanmaken van de recepten in de robots. “Vervolgens was het tijd voor de eerste testcase. Toen het receptnummer voor het eerst in de robot werd gebruikt, hebben we vooral op de kwaliteit van het spuitwerk gelet, onder andere met lakdiktemetingen. Op basis van deze resultaten hebben we de receptinstellingen verfijnd. Inmiddels wordt elk element met datzelfde receptnummer met exact dezelfde instellingen gespoten. Op deze manier is ons proces niet alleen geautomatiseerd, maar garanderen we ook een constante kwaliteit van het spuitwerk. En…beperken we de hoeveelheid overspray tot een minimum”, sluit Jorg af.